Dispenzer spiralnih zavojnica je horizontalna spiralna opruga — vizualno slična rastegnutom slinkyju — montirana na osovinu pokretanu motorom unutar police automata za prodaju. Svaki red proizvoda smješten je smješten između zavojnica, po jedan predmet po okretaju opruge. Kada kupac odabere, pogonski motor police rotira zavojnicu tog reda kroz određeni broj okretaja, a svaki puni okret pomiče proizvod naprijed za točno jedan razmak zavojnice — razmak između susjednih petlji.
Zavojnica nastavlja pomicati najprednji proizvod dok ne prijeđe posljednju petlju i ne dosegne rub police, gdje gravitacija preuzima i predmet pada u dostavni kanal ispod. Broj rotacija je fiksiran pri instalaciji i ovisi samo o tome koliko se proizvod nalazi unatrag i koliko je širok razmak zavojnice.
Zato operateri gotovo jednako često govore o "kalibraciji zavojnice" kao i o dopunjavanju — ista geometrija zavojnice mora funkcionirati kroz cijeli raspon širina grickalica samo mijenjanjem broja okretaja koje motor treba raditi.
Podesite nagib zavojnice, širinu proizvoda i brzinu motora ispod, zatim pritisnite Dispense da gledate kako zavojnica rotira proizvod naprijed dok ne prijeđe rub police i ne padne u žlijeb.
Broj okretaja potrebnih za zavojnicu je isključivo geometrijski: koliko je točka mirovanja proizvoda udaljena od ruba police, podijeljeno s količinom tla koju jedan okretaj pokriva. Vrijeme doziranja slijedi odmah nakon što znate brzinu okretanja motora.
| Simbol | Značenje | Jedinica |
|---|---|---|
| N | Rotacije potrebne za doseg ruba police | Okreti |
| D | Udaljenost mirovanja od početka proizvoda do ruba police | mm |
| P | Razmak zavojnice (razmak između petlji) | mm |
| RPM | Brzina rotacije motora | rev/min |
| t | Vrijeme izdavanja od odabira do ispuštanja | sekunde |
Visina zavojnicePuvijek mora biti izgrađen nešto veći od širine proizvodaW— obično za 3–6 mm — ili se proizvod zaglavi između petlji.Ntakođer bi trebali stati na djelimični okret koji kontroler zapravo može kontrolirati; zavojnice pokretane stepenicama obično se razlučuju na 1/8 ili 1/16 okretaja.
Prodavač ubacuje širu vrećicu pereca u utor u kojem se prije nalazila uža čokoladica. Razmak zavojnice u tom redu fiksiran je na 24 mm, položaj mirovanja je 380 mm od ruba police, a pogonski motor radi na 20 RPM.
Rezultat:utor je programiran za 15,875 okretaja pri 20 okretaja u minuti, ciklus pražnjenja od 47,6 sekundi. Ako senzor pada ne aktivira se unutar otprilike 50 sekundi, kontroler označava mogući zastoj i vraća zavojnicu pola okreta prije nego što pokuša ponovno.
Sustavi dizala/dizala, vrata za spuštanje polica i robotske ruke za trzalice drugačije trguju brzinom doziranja, asortimanom proizvoda i mehaničkom složenošću nego zavojnice.
| Nekretnine | Spiralna zavojnica | Elevator / Lift | Robotska ruka za kramp |
|---|---|---|---|
| Najbolje za | Grickalice, čips, slatkiši | Boce, limenke, lomljivi predmeti | Miješana/nepravilna, svježa hrana |
| Vrijeme izdavanja | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Mehanička složenost | Low | Medij | Visok |
| Brzina jamiranja (tipična) | 2–5% | <1% | <1% |
| Trošak po utoru | Low | Srednje-visoka razina | Vrlo visoko |
To je gotovo uvijek nesklad rotacije zavojnice, a ne prazan utor. Ako je zavojnica kalibrirana za uži proizvod i netko je napunio širim, predmet nikada ne dosegne senzor pada unutar programiranog broja rotacija, pa kontroler pretpostavlja da je red prazan. Rekalibrirajte koristeći gore navedenu D/P formulu.
Standardno je 3–6 mm. Premalo i proizvod se stisne između petlji; previše i tanki proizvodi mogu se pomaknuti bočno s tračnice zavojnice prije nego što dosegnu rub.
Obično je riječ o istrošenoj ili rastegnutoj spiralnoj oprugi — ako se razmak proširio od specifikacije, proizvod ispred predviđenog može proći zadnju petlju s istim brojem rotacija. Opruga koja je nejednako rastegnuta treba zamijeniti, a ne ponovno kalibrirati.
Unutar svoje tolerancije zazora, da — zavojnica s razmakom od 24 mm udobno podnosi proizvode širine otprilike 18–21 mm. Izvan tog raspona, stopa ometanja raste ili bi SKU trebao prijeći na bolje usklađeni red.
Poseban infracrveni senzor pada preko padobrana to potvrđuje, neovisno o broju rotacija zavojnice. Ako se snop ne aktivira, većina kontrolera pokušava jednu rotaciju oporavka prije povrata kupnje.
